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管道檢測

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無錫管道cctv檢測機器人技術優越性的主要體現

作者:無錫恒旺環保工程有限公司| 發表時間:2019-03-18 14:05| 瀏覽量:154
【摘要】管道檢測機器人技術的優越性主要體現在機器人的移動技術、自動操作技術、自動定位與跟蹤探傷技術、數據處理、信號識別與自動評估技術。無錫管道cctv檢測機器人的移動技術有靠磁吸附下的爬行技術,有靠氣壓差的推動技術。

管道檢測機器人技術的優越性主要體現在機器人的移動技術、自動操作技術、自動定位與跟蹤探傷技術、數據處理、信號識別與自動評估技術。無錫管道cctv檢測機器人的移動技術有靠磁吸附下的爬行技術,有靠氣壓差的推動技術。

器人運動還具有穩定性,有一定的拐彎半徑和靈活性。如管道檢測相機系統可遙控操作,它裝配有很小的彩色相機,具有低靈敏度、可彎曲、可壓縮和重量輕等特點。照相機輸出標準的圖像可在相連接的錄像機、顯示器和電視機上顯示出來。

管道機器人能自動定位、記錄并跟蹤缺陷信號的位置。如管道機器人檢測系統(MAKRO),它于2000年在德國研制成功。該系統可自動檢測排水管損壞的類型、位置和程度,可以測到管道內的障礙物、裂縫和管壁厚度,還可探測管道外壁的滲漏裂縫以及長達100mm的管壁裂痕和損壞。機器人的移動和傳感功能,可?在檢測站中進行控制和監視。尤其在用傳統方法不能達到的地方(如有電纜和管壁阻礙的地方),它的優越性就更為明顯,在有泥土覆蓋層的情況下也不會受到影響。

無錫管道cctv檢測

管道機器人還具有數據處理、存儲功能及檢測信息的傳遞與判斷技術,能識別信號,對損傷進行自動評估。如管道檢測快速評估技術(PIRAT)是機器人、機器視覺和人工智能的結合,它把先進的掃描儀和數據通訊技術結合在一起,自動檢測和定量評估地下排水管。PIRAT系統是1996年由澳大利亞研究機構完成。該系統裝配有直徑小、自動推進的微型推進器,并帶有激光和聲納掃描儀以及先進的傳感器。激光掃描儀可以掃描低水位的管道,分析反射的光線;而聲納掃描儀用于水流滿管看不到管壁的情況,分析代表管道特征的回聲。掃描結果將多個管道截面組合,并產生污水管道內部形狀的三維圖像。人工智能軟件自動分析取得的數據,提供完整的管道損壞報告。整個裝置都安裝在管道內的運載工具上,并由地面上的活動控制室控制。

該裝置可在承壓的、有毒的和有爆炸可能的污水管內作業,并能連續、詳細地測量污水管內部形狀,這些數據經過自動分析、分類,用以確定管道受損等級,該設備能根據管道的條件進行優劣等級排序。

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